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xenomai
基于ARM平台Linux+Xenomai系统搭建及主站
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编程语言：
其他
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上传人：chaoshanxx
发布日期：2021-04-11
本文档详细描述了交叉编译链的安装过程，以及在BeagleBone平台（带有LCD）移植Xenomai实时内核、移植IGH-EtherCAT、移植LinuxCNC的详细过程，以及可能遇到的具体问题，并且对问题作出了解决
xenomai安装+IGH主站配置
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编程语言：
其他
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上传人：rtesd
发布日期：2021-04-10
描述了从安装xenomai实时系统开始，到igh主站的安装，最后是ethercat 主站代码的配置和修改
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xenomai安装+IGH主站配置
基于ARM平台Linux+Xenomai系统搭建及主站
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