三维点云_讯易软件-源码之巅峰

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matlab实现三维点云三角化 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2023-11-05

读取三维点云数据，并利用这些数据由crus算法形成三角网格，从而完成三维图形的绘制
OpenNI获取三维点云并用OpenGL显示可旋 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2023-11-03

用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
常见的三维点云数据，已经整理数据 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2023-09-09

常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等，数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标，方便数据读取与后处理。注意，这是只带XYZ坐标的txt文档，如果
ply格式三维点云模型 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2023-08-19

点云模型，可以用三维重建，ICP算法匹配，亲测可用，具体包括bunny.txt、cat-2.ply、cow-2.ply、deer.stl、deer-2.ply、engine-2.ply、fish-2.ply、manhead-2.ply。
pcd格式三维点云 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2023-07-11

用于三维重建的点云数据，包含多个模型，适合测试使用。
PCL三维点云相减程序 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2022-12-13

在应用中，有时需要将点云数据去掉背景，保留本体，最简单的方法，将点云数据与背景数据相减，留下来的既是本体数据
Matlab三维点云法向量与特征值的简易 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-06-14

利用Matlab计算三维点云中每个点的单位法向量与特征值。通过计算当前点与其邻域点的协方差矩阵，进而求得法向量。
基于KDtree的三维点云算法 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-06-10

研究一种高效空间索引方法来管理海量点云数据，研究点云数据的管理和处理方法。
基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-06-01

读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做
点特征直方图PFH算法的matlab实现，以 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：32332 发布日期：2021-05-16

[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测
OpenGL+MFC显示三维点云中每一个点的法 0

编程语言：C/C++ 大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-05-07

相应的博客链接：OpenGL+MFC对三维点云的法向量实现可视化 - HW140701的博客 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/hw140701/article/details/77899725
matlab三维点云的显示 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-05-05

用matlab写的能够将三维点云数据读取后重建出三维模型。
基于最小二乘发的平面拟合 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2021-05-05

matlab中对三维点云利用最小二乘法进行平面拟合，该程序本人自己写的一个子程序
针对三维点云的Mean Shift聚类算法（ 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-04-13

针对点云数据进行Mean shift聚类，可以通过调整聚类算法的阈值以及搜索半径，来达到不同的聚类效果，内附有示例,运行test.m即可。
三维离散点云有向法矢重建和曲率（ 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2021-01-10

[原创]在PCA法矢重建的基础上，对法矢方向进行了严格设定，解决了法矢反向的问题。同时提供了点表面变化率的求解，参照了文献Mark P,et al. Multi-scale Feature Extraction on Point-Sampled Surfac
ICP算法源代码 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-01-08

关于ICP算法的源代码，结构清晰，非常适合初学者的研究。

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