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三维特征
点特征直方图PFH算法的matlab实现,以
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编程语言:
Matlab
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上传人:32332
发布日期:2021-05-16
[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法,并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布),仅用来测
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