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两轮差速
两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控
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编程语言:
Matlab
大小:
金币:
上传人:haoyisheng
发布日期:2021-06-03
两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序,Matlab_Simulink。 请配合博文https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753一同使用,含初始位置子模块,误差生成子模块, PID的参数整定完
两轮差速开环控制仿真程序
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编程语言:
Matlab
大小:
金币:
上传人:chaoshanxx
发布日期:2021-05-22
两轮差速开环控制仿真程序,matlab_simulink,不同线速度角速度对机器运动的影响。 https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753中的开环程序, 试一试v0时的运动状态和v0时的运动状态。
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