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二级倒立摆MATLAB仿真程序 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2021-10-14

基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。
一、二级倒立摆仿真及实验报告最优 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-09-02

对一、二级倒立摆进行数学建模，用二次型最优控制引入反馈控制率，用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。
一级倒立摆MATLAB程序 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：32332 发布日期：2021-08-12

在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
MATLAB在线性二次型最优控制器设计中 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-06-15

MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用

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