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二级倒立
二级直线倒立摆系统建模与系统仿真
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上传人：rtesd
发布日期：2021-07-29
倒立摆是一个高阶次、非线性、快速、多变量、不稳定的系统。由于倒立摆是许多工程控制问题的抽象模型，其控制方法可以在实际控制系统中推广，如直立行走机器人的平衡控制、导
基于LQR的二级倒立摆模糊控制
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上传人：yuyunfu
发布日期：2021-05-19
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