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二连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2024-02-01

使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行

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