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五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-03-11

五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

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五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪