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优化轨迹
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划
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编程语言：
Python
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上传人：chaoshanxx
发布日期：2021-05-04
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，主要为高速场景，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80779615
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基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划
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