位姿估计_讯易软件-源码之巅峰

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相机位姿估计1：根据四个特征点估计 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2023-10-13

相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态随文Demo使用opencv基于特征点估计位姿
PnP位姿估计matlab工具包 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2023-07-04

最新的位姿估计工具箱，对应文献为：Very Fast Solution to the PnP Problem with Algebraic Outlier Rejection。PnP问题是计算机视觉中非常基础的经典问题，可以用来测量目标的三维位置姿态。
RPP算法-RobustPlanarPose-C++ 0

编程语言：C/C++ 大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-06-10

【位姿估计】RPP算法-RobustPlanarPose-C++是1.1.2版本的，不过并不是vs项目的，是linux下的项目，包含Makefile文件，可以直接在linux下运行。可以自行修改为vs项目，除了OpenCV没有其他依赖项~
PnP solvers C++版本，包括P3Pf，Epnp等 0

编程语言：C/C++ 大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2021-06-10

PnP solvers C++版本，包括P3Pf，Epnp等位姿解算算法，
EKF机器人定位-MATLAB.m 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-05-29

使用EKF算法（拓展卡尔曼滤波）来估计机器人的位置信息，并实现可视化展示。该EKF算法还与里程计模型和GPS模型估计进行对比，来判断其估计效果。（运行时记得把.m文件改成英文，否

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