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六自由度机械臂球面写字，点位置及 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-01-05

此程序以亮字为例子，计算了每个笔画起始中间终止点的位置，及六自由度机械臂末端执行器的位姿，基础坐标系x指向正前方，y指向面对x正方向的左侧，末端执行器位姿表示选择欧拉

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