倒立摆_讯易软件-源码之巅峰

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一级倒立摆模糊控制 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2021-05-19

是用于学习控制理论，模糊控制等。尤其是倒立摆等的学习。
自己修改过的倒立摆代码 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2021-05-17

模糊控制倒立摆，用模糊控制的手段控制倒立摆的平衡，并用动画的模式表现出来。
倒立摆simulink仿真+文献 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2021-05-16

倒立摆在simulink仿真，这个文件包含代码及其参考文献
倒立摆实验，matlab，simulink仿真 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-05-15

倒立摆实验，通过Matlab仿真完成状态反馈控制，再通过Simulink附加状态控制器观测实际运行过程中的状态观测器跟踪性能。
倒立摆matlab代码 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-05-13

直线一级倒立摆，研究生实践课程，本科生毕设用得到的。
基于模糊控制和PID结合的倒立摆仿真 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2021-05-12

这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统，利用模糊控制器调节PID的三个参数，从而达到更优越的控制性能。
基于神经网络控制一阶倒立摆小车 1

编程语言：Python 大小：金币：上传人：ligangyuer 发布日期：2021-05-12

厦门大学郭景华老师智能控制理论作业matlab文件，以及DQN强化学习python文件
强化学习_倒立摆_Matlab程序 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-05-08

MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。程序调试正常运行，请放心下载。
模糊控制倒立摆源代码及课件 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-05-07

运用模糊控制方法实现一级倒立摆稳定。里面有相应的源程序代码及其课件，简单易懂。
基于Matlab -GUI的倒立摆辅助设计 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-01-08

可以通过该GUI界面实现参数的输入，对应时域频域的仿真结果的显示，可以用来熟悉GUI的基本操作和控制系统的基本指令。
基于状态反馈控制的一级倒立摆simu 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：ligangyuer 发布日期：2021-01-08

simulink模型，mdl file状态方程：A=[0 0 1 0;0 0 0 1; 0 -0.88 -1.915 0.0056; 0 21.473 3.85 -0.136];B=[0;0;0.30882;-0.62032];C=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1];D=[0;0;0;0];极点配置：p1=-7.4527+9.666i;p3=-3.1538+1.8334i;p2=conj(p1)
倒立摆的神经网络控制 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：ligangyuer 发布日期：2021-01-07

倒立摆神经网络控制，控制理论，智能控制理论之神经网络控制
lip_lqr.slx.zip 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：huaihuan 发布日期：2021-01-07

非常抱歉，前期由于程序没上传完整，导致很多朋友没办法正常运行，我在这里将剩余的两个程序上传，只需要将这两个程序复制粘贴到MATLAB关于这个实验的工作目录里就能正常运行。
倒立摆状态反馈控制 matlab模型 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-01-06

倒立摆状态反馈控制 matlab模型倒立摆状态反馈控制 matlab模型倒立摆状态反馈控制 matlab模型
一阶倒立摆实验报告设计 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2021-01-06

有关一阶倒立摆的实验报告设计，针对实验设计进行了详细的说明
倒立摆MATLAB 仿真 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：huaihuan 发布日期：2021-01-06

倒立摆设计，包含极点配置，稳定性测试等，matlab源码，真实可用
用matlab.m编写的关于滑膜控制下的“倒 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2021-01-05

滑膜控制是一类特殊的非线性控制，与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定。
一级倒立摆完整资料加报告 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-01-04

本压缩包内，包含一级直线倒立摆的所有资料，包含了MATLAB仿真的代码，倒立摆实验的报告，仿真图片，以及MATLAB参数调整教程等
倒立摆的上位机，使用串口通信，有 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2021-01-03

倒立摆国赛题目上位机串口串口通信源码曲线图
基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-01-03

1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法；2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法；3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计

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