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PUMA560六轴解耦机械臂的正逆解八组逆 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2021-04-04

本程序是针对PUMA560机械臂（六轴解耦机械臂）的正解和逆解做的matlab仿真，其中包含八组可能的逆解。没用到matlab的机械臂工具箱，因为工具箱只能给出一组逆解。

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