八组逆解_讯易软件-源码之巅峰

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机械臂碰撞检测八组逆解碰撞检测 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-06-18

将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。
机械臂直线绘制机械臂平滑运动 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：yuyunfu 发布日期：2021-05-15

控制机械臂末端进行直线绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。
机械臂圆弧绘制机械臂平滑运动 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-01-09

控制机械臂末端进行圆弧绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。

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