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关节空间
基于遗传算法的机器人关节空间最优
1
编程语言：
其他
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上传人：shangyou88
发布日期：2023-08-15
基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划
机器人关节空间B样条轨迹优化设计
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编程语言：
其他
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上传人：ligangyuer
发布日期：2021-06-06
在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨
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基于遗传算法的机器人关节空间最优
机器人关节空间B样条轨迹优化设计
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