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减震弹簧刚度
AGV减震弹簧刚度的选择及仿真
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上传人:32332
发布日期:2021-10-20
A GV 驱动轮对地面的附着性能直接决定着 AGV 能否有效行走,同时也影响着对其运行轨迹控制性能。为了使A G V 在地面凸起障碍下和凹陷障碍环境下驱动轮有足够的附着力,同时自由轮也
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