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机器人动力学与控制-霍伟.pdf 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2023-09-10

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基

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