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综放工作面回风巷超前段破坏及控制 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：ligangyuer 发布日期：2024-02-28

基于某矿705综放工作面回采过程中回风巷超前段矿压显现频发难题,分析了超前段巷道破坏机理,提出采取锚网索支护+高压水射流巷帮卸压的协同控制技术。数值模拟结果表明,该协同控制
基于数据驱动的综采装备协同控制系 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2024-01-12

为解决智能化综采工作面关键技术难题之一的开采设备协同控制问题，提出了基于数据驱动的综采装备仿人智能协同控制模型，重点研究了大数据背景下智能综采装备的协同控制知识自
基于人工势场理论的多移动机器人的 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-05-26

近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的

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