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压电型柔性机械臂动力学建模研究 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2023-12-15

以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用

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