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双闭环PID程序位置环加速度环 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-04-04

在ＰＩＤ算法中，我们如果只是使用单个闭环ＰＩＤ控制会出现很多的不足。例如我们在单独使用位置环时，在电机未能达到预设位置时，电机的运行状态是１００％ＰＷＭ满偏运行的

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