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  • 6轴机械手正解,反解算法;vs2017工程 0
    编程语言:其他 大小: 金币: 上传人:shangyou88 发布日期:2023-08-04
    源码展现了6轴机械手的想写正解和反解过程,算法详细,有对话框界面演示功能,界面做的相对比较简单,为了实际测试用,算法是完整的。
  • 机器人运动学逆问题反解程序 0
    编程语言:Matlab 大小: 金币: 上传人:97804a 发布日期:2021-01-02
    六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。。。。
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