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后向平滑
双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法
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上传人:haoyisheng
发布日期:2024-01-13
针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位
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