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四个电机
四旋翼模型 (Modle of quadrotor)
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编程语言:
Matlab
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上传人:shangyou88
发布日期:2021-03-20
matlab simulink四旋翼模型,输入为四个电机的电压值,输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度
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四旋翼模型 (Modle of quadrotor)