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四自由度
四自由度机械臂逆解析程序
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上传人:haoyisheng
发布日期:2021-06-13
这个一个四自由度的机械臂逆解析算法程序。通过设置坐标位置可以输出各个舵机的转动角度。
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四自由度机械臂逆解析程序