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因子图和积算法MAP与ML算法 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2023-08-16

详细解释了信道编码定理，硬判决与软判决，基本信道模型及其信道容量，MAP与ML算法，因子图与和积算法。
因子图在SLAM中的应用英文版 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2023-08-01

因子图在SLAM中的应用英文版
消息传递算法和积算法因子图 matl 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-06-04

通过构造因子图（Factor Graph）关于和积算法（Sum-Product Algorithm）的matlab源码，借此可实现消息传递算法（Message Propagation Algorithm，MPA）、LDPC编解码、卡尔曼滤波、隐性马尔可夫链（HMC）
Factor Graphs for Robot Perception.pdf 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2021-04-02

We review the use of factor graphs for the modeling and solving oflarge-scale inference problems in robotics. Factor graphs are a family ofprobabilistic graphical models, other examples of which are Bayesiannetworks and Markov random fields,
Sum-Product-algrithm 因子图和和积算法的 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-03-08

因子图和和积算法的matlab实现，给需要的人用

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