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声纳环
基于声纳环传感器的机器人避障研究
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上传人:shangyou88
发布日期:2021-05-20
一种移动机器人要实现未知环境自主导航都必须有效而可靠地感知环境信息,而超声波传感器在检测障碍物距离信息方面应用十分广泛。介绍了旅行家II号声纳环传感系统的设计与实现原
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