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外部扰动
多智能体系统事件触发仿真程序.rar
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上传人:yuyunfu
发布日期:2021-04-04
本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下,通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外
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