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多体系统
计算多体系统动力学--一本关于多体系
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上传人:rtesd
发布日期:2023-10-10
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统,它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚
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