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多无人机协同
基于并行GAPSO算法的多无人机协同任务
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上传人:shangyou88
发布日期:2021-10-20
任务规划是无人机协同作战的关键技术之一。以压制敌方防空火力任务为背景,考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机的战斗毁伤概率等因素,建立了多架无人机协
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