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多机器人路径及避障规划——Matlab 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2023-09-11

多机器人路径规划，避障处理，代码可执行，Matlab软件编制，已经发布prj,可直接添加到MATLAB，作为晓得执行文件执行。
Pioneer 3多机器人控制ROS） 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2021-06-09

基于ROS环境，开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境，及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序，并附带简单例程。
多机器人路径动态规划-带说明文档 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：32332 发布日期：2021-05-28

动态描述机器人遇到动态路障的避障作用，同时在图示中动态显示避障路线，避障过程，最终输出详细路线以及结果描述。
matlab多机器人避障 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：yuyunfu 发布日期：2021-05-14

多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。
基于遗传算法的多机器人路径规划 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2021-03-29

基于遗传算法的多机器人栅格路径规划，完成无碰撞路径的规划！

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