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用IMU数据进行位置和姿态估计 0

编程语言：ASP 大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2023-10-23

用IMU的数据进行机器人位置和姿态的估计，比如acc或者gyro积分每个sample怎么进行坐标变换，怎么由rawdata得到位置和姿态信息的计算细节等。In recent years, microelectromechanical system #40;MEMS#

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