姿态角_讯易软件-源码之巅峰

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mpu6050数据处理 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-06-14

利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据，最后滤波以获得更好的
基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2021-05-09

基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速度计的误差特性，将运动场以及重力加速度两个互不相干的物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更
matlab四元数计算各个时刻的姿态数据 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-03-16

四元数计算各个时刻的姿态数据，并能在欧拉角和四元数，旋转矩阵之间转换，通过地磁数据校正陀螺仪算出的姿态。
trajection 用Matlab编写的轨迹发生器 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-02-12

用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出
Nav 利用陀螺仪和加表的输出进行惯导 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-02-02

利用陀螺仪和加表的输出进行惯导结算，得到飞机的位置，速度，姿态角

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