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机器人学：运动学、动力学与控制宋 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2023-07-14

第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。第4章和第5章论述串联机器人操作手

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