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组合导航系统故障检测技术研究
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上传人：haoyisheng
发布日期：2021-05-27
组合导航系统故障检测通常采用基于卡尔曼滤波器的设计方法，例如Mehra 提出的特性检验法［1］，Brumaback 提出的状态残差!2 检验法［2］以及Da 对该方法提出的改进算法［3］等，其检测
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