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在vrep环境下的人工势场法仿真 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-06-05

matla运行APROBOT脚本即可实现人工势场法的仿真。使用vrep中的三轮小车，构建其运动的环境，包括转向角度，以及转向速度等。本程序寻找的并不是最优路径，可适当改变转弯角度以及转

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