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平滑运动
机械臂直线绘制 机械臂平滑运动
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编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：yuyunfu
发布日期：2021-05-15
控制机械臂末端进行直线绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。
机械臂圆弧绘制 机械臂平滑运动
1
编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：haoyisheng
发布日期：2021-01-09
控制机械臂末端进行圆弧绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。
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机械臂圆弧绘制 机械臂平滑运动
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