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两轮自平衡机器人动力学建模及平衡 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-05-20

详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。

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