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基于约束力旋3SPS+UP并联机构刚度和弹 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2024-02-27

针对具有约束分支的3SPS+UP少自由度并联机构刚度与弹性变形问题,采用基于主动/被动约束力旋求解其总刚度矩阵和弹性变形的方法.结果表明:对3SPS+UP并联机构的受力状态进行分析,并确定
并联机构参数对误差的影响 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2024-01-28

六自由度并联机构在最近几年是一个热点研究方向，由于其结构的特殊性，弥补了串联机构刚度低、负载能力差、关节累积误差大等缺点。因此要分析并联机构参数对误差的影响

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