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移动机器人导航和rrt自主建图项目代 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2023-08-13

移动机器人项目组任务安排表Day 01上午1.gmapping参数配置（李超）2.总体launch文件的编写（钟浩）3.机器人tf，状态，滤波器launch文件的编写（李博）4.移动机器人调试（李超，钟浩，李博

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