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旋转矩阵求欧拉角的简单算法 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2024-12-08

在视觉研究中，通常需要将解出的摄像机旋转矩阵（9元素表示）转换成欧拉角（3元素表示），以减少非线性自由度。这里提供了一种非常简单的求解方法，给定旋转矩阵，即可方便求出

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