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惯
惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB
3
编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：huaihuan
发布日期：2021-06-02
该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算
惯导六位置法标定解算Matlab程序
2
编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：pppxxx
发布日期：2021-05-13
关于IMU惯导标定的matlab实现，为学习大作业。程序中使用了六位置法进行标定，数据格式为加速度计和陀螺仪输出数据，经过数据筛选进行标定
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