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无人驾驶车辆换道优化matlab代码 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-06-11

一个非线性优化，用于优化自动车道变换的控制。优化条件：在指定距离和最长时间内执行车道变换*仍然在道路的范围内*指定的开始/结束速度*以稳态速度和横摆率开始和结束并与道路

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