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捷联惯性导航原理陈哲 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：yuyunfu 发布日期：2023-11-02

比较清晰的版本忘记从哪里下载下来的了不过还是比较清晰的字母下标基本都能看清楚写的比较明了但是有的地方讲的比较直接建议和其他的惯导书籍一起看这样学习起来比较容易
捷联惯导系统原理陈哲 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2023-10-27

陈哲老师的经典老书，现在不好找了，向陈老师表示敬意！
用IMU数据进行位置和姿态估计 0

编程语言：ASP 大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2023-10-23

用IMU的数据进行机器人位置和姿态的估计，比如acc或者gyro积分每个sample怎么进行坐标变换，怎么由rawdata得到位置和姿态信息的计算细节等。In recent years, microelectromechanical system #40;MEMS#
惯性导航捷联算法MATLAB实现 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-01-07

捷联算法仿真，希望大虾可以帮忙指正，小弟第一次上传东西

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