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惯性导航秦永元编著 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2023-08-21

主要介绍了惯性器件包括陀螺仪和加速度计，以及陀螺稳定平台和惯性导航的原理等内容。
捷联式惯性导航原理（袁信、郑锷着 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2023-07-26

经典的惯性导航原理书籍，下载吧，不多说了
四元数姿态更新C语言算法 0

编程语言：C/C++ 大小：金币：上传人：32332 发布日期：2021-04-13

本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。代

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