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六自由度涂胶机器人运动学仿真 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2023-09-30

机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。首先,论文介绍了机器人
天津大学的插补算法与运动控制 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：huaihuan 发布日期：2023-06-16

天津大学的插补算法与运动控制针对研制自主知识产权的经济型数控系统，本文主要研究摘补精度高、换向较少、有利于轴连续运动的最小偏差插补算法及直接加减速控制方法．
linuxcnc插补算法函数调用关系图 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-06-01

根据linuxcnc中的轨迹规划模块勾画的函数调用关系图以及一些注释，尚未完全完成，但耗费本人一周多时间。此文档对于立志于研究linuxcnc以及运动控制插补算法的人大有裨益。

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