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旋翼PID
sixuanyimohukongzhi 四旋翼飞行仿真器俯仰
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编程语言：
Matlab
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上传人：yuyunfu
发布日期：2021-02-02
四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模
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