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空间坐标系之间的旋转表达方式的相 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2021-06-06

本资源只包含了源文件，工程组织可以自行完成。代码中主要实现了几种空间坐标系的旋转变换参数之间的相互转换关系，包括：欧拉角，旋转矩阵以及四元素。

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