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旋量
机器人操作的数学导论——李泽湘9
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上传人:chaoshanxx
发布日期:2023-08-05
机器人学方面最最经典的一本书,用旋量理论、李群李代数、POE公式等来描述运动学,至于动力学部分我也还没看太明白。
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