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ros move_base中多个导航点的c++实现 0

编程语言：C/C++ 大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2021-05-15

ros move_base提供了actionlib的服务，用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点，该例子提供了c++的一个实现，通过使用相应的回调函数，用户还可以随时取消不需要的导航点。

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