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机器人圆
matlab实现的利用backstepping算法设计的
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编程语言:
Matlab
大小:
金币:
上传人:wjd2002xx
发布日期:2021-04-17
matlab实现的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器,有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹。
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matlab实现的利用backstepping算法设计的